KUKA KR15 con mesa de 1000 kg H

Alta productividad y alta precisión se combinan en una sola celda. El KUKA KR15 es el robot perfecto para realizar una buena soldadura en cualquier tipo de metal.

La celda es perfecta para soldar piezas complicadas porque el KUKA KR15, gracias a su pequeña muñeca, puede llegar a cualquier punto de la mesa con diferentes ángulos.

Las tablas H le dara una alta  productividad, ya que mientras el robot está soldando, un operador puede preparar la siguiente pieza. El giro central se controla con un motor asíncrono a 2 velocidades diferentes.

La mesa tiene su propio panel de control, para gestionar el giro y las diferentes fases de la producción desde un solo punto. También se incluyen todos las seguridades, por lo que una vez que monte todas las piezas en el suelo, podrá comenzar su producción.

 

Sistema de soldadura Kuka de 9 ejes compuesto por:

- 1 x robot industrial Kuka KR 15 de seis ejes con controlador KRC2, alcance del brazo de 1,5 m y carga útil de 15 kg.

- Controlador KRC2 KUKA

- Configuración de 8 ejes + 1 motor asíncrono.

- Paquete de soldadura de software.

- 1 x forma de posicionador H de soldadura de tres ejes (carga automática y estación de descarga) con una capacidad de carga de 1000 kg. Tiene 2200 mm entre la cabeza y la cola y 700 mm de espacio libre para las piezas a soldar.

- 1 x fuente de alimentación sinérgica Kemppi, modelo Kemparc syn 400, potencia 400A, adecuada para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones.

- Estación de limpieza de antorchas

- Barreras de luz de seguridad.

Este robot está equipado con el controlador KRC2, versión de software 5.4.14 bajo WinXP

El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es expandible, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.

Especificaciones generales:

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima del robot: 15 Kg.
  • Alcance máximo: 1570 mm.
  • Repetibilidad: + -0,1 mm
  • Controlador: KR C2

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 152º / s
  • Eje 2: 152º / s
  • Eje 3: 152º / s
  • Eje 4: 284º / s
  • Eje 5: 293º / s
  • Eje 6: 604º / s

Especificaciones de la mesa

  Capacidad para cada lado: 1000 kg.

Distancia cabeza a cola: 2200 mm.

Radio de giro: 700 mm.

Unidad de soldadura

Kemppi Arc 400: 400 AMP


Aplicaciones

Soldadura por arco